\chapter{Forord}

Dette projekt er udarbejdet på 6. semester i foråret 2012 på Elektronik og IT på Aalborg Universitet af gruppe 12gr631, under temaet \textit{Reguleringsteknik}. Elementer fra de kurser der er fulgt igennem semestret er anvendt i udviklingen af projektet. Kravende for semestret, beskrevet i studieordningen, er som følger:

\begin{itemize}
\item At kunne analysere et dynamisk system i tids- og frekvensdomæne.
\item At kunne anvende klassisk reguleringsteknik til dimensionering af regulatorer.
\item At kunne anvende modelbaserede metoder (bl.a. tilstandstilbagekobling og polplacering) til dimensionering af regulatorer.
\item At kunne anvende mekaniske, termodynamiske eller biotekniske grundligninger til opstilling af en dynamisk model.
\item At kunne analysere og anvende forskellige metoder til simulering af dynamiske systemer.
\item At vise anvendelsesniveau i implementationen og test af modeller og regulatorer.
\item At forstå industrielle styrings-, regulerings- og overvågningsprincipper.
\end{itemize}

Dokumentationen af dette projekt er skrevet på dansk, men der kan forekomme engelske fagtermer igennem teksten. En nomenklatur er lavet for at forklare termer og forkortelser som kan forekomme uklare for læseren. Referencer til anden dokumentation er lavet efter Harvard metoden, hvor et link er lavet, i teksten, til en specifik kilde i kildelisten. På den vedlagte CD kan diverse elektroniske dokumenter, referencer, demonstrationsvideo og andre materialer findes. %Symbolet \includegraphics{billeder/cd.jpg} vil angive når materiale kan findes på CD. 

Gruppe 12gr631 består af: \\\\\\\\
\begin{table}[h]
\centering
\begin{tabular}{c c}
\underline{~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~} & \underline{~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~} \\
\textit{Anders Overgaard} & \textit{André Krabdrup Sekunda} \\
\end{tabular}
\end{table} \\\\
\begin{table}[h]
\centering
\begin{tabular}{c c}
\underline{~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~} & \underline{~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~} \\
\textit{Jacob Hansen} & \textit{Jesper Knudsen} \\
\end{tabular}
\end{table}

%Authors:
%
%\begin{figure}[H]
%\centering
%\includegraphics[width=\textwidth]{billeder/underskrifter312.pdf}
%\end{figure}

\clearpage